驱动和传感器说明-指南针传感器
说明
指南针传感器（图 1）用于获取方向，返回其前方（指南针上标有“N”（北方）的方向）与场景的正北（+Z轴）方向的夹角，返回值为0~359度。
指南针传感器常用于使机器人转到某个方向，或使机器人沿某个方向行进。
使用指南针传感器时需要水平安装，且指针面朝上，否则可能无法正常工作。
相关编程模块
与指南针传感器相关的编程模块有“侦测”类中的“指南针”模块（图 2），此模块获取指南针传感器的返回值，其返回值为整型。模块为容器内模块，不能连接，可放置到赋值、逻辑类的关系表达式、运算类等模块容器内，在属性面板中选择要获取返回值的指南针传感器。
实例
此实例使机器人由开始时的朝向0度转到90度，仿真开始后机器人向左转，当到达90度时停止转动。
仿真时，由于惯性的存在，机器人会在超过90度时停止，与旋转时的速度有关。
机器人——“机器人-实例-指南针传感器”
控制程序——“程序-实例-指南针传感器”
实例机器人
“机器人-实例-指南针传感器”的机器人如图 3所示，上方靠后的位置水平安装1个指南针传感器，端口设为31。
实例程序
“程序-实例-指南针传感器”流程及设置如图 4所示。
