驱动和传感器说明-风扇叶/螺旋桨

说明

风扇叶/螺旋桨是一种较特殊的机器人部件，当其转动时可以产生一定大小和方向的“风力”，风力可以用于吹灭蜡烛、可以吹动较轻的物体（如较轻的球体）、可以使机器人获得反作用力从而使机器人飞行等。

风扇叶/螺旋桨常用于迷宫灭火、机器人飞行等项目。风扇叶/螺旋桨需要与直流电机配合使用，使其转动，使用时应注意旋转的速度和旋转的方向。

实例

此实例使机器人在检测到蜡烛后转动风扇叶将蜡烛吹灭。仿真时机器人开始前进，在检测到蜡烛较近时（光线传感器返回值大于500时）停止前进，启动小直流电机带动风扇叶将蜡烛吹灭。

机器人——“机器人-实例-风扇叶”。

控制程序——“程序-实例-风扇叶”。

机器人

“机器人-实例-风扇叶”的机器人如图 1所示，前方竖直安装一个1×1×9的安装柱，安装柱上安装1个光线传感器和一个1×1×2的安装柱，此安装柱上安装有小直流电机，直流电机上安装风扇叶。小直流电机使用端口5，光线传感器使用端口31。

控制程序

“程序-实例-风扇叶”流程及设置如图 2所示。有关“光线传感器”的知识参见“光线传感器”的内容。