驱动和传感器说明-弹射模块
说明
弹射模块模拟简化的电磁弹射,可以将物体弹射出去的配件,最大弹射力量30000,有效弹射距离20(2个1x1x1安装块的距离)。超过弹射距离,弹射力量将骤减到0。弹射模块中间的十字花纹部分为弹射力的源,弹射力垂直于该作用面,方向向外。
相关编程模块
与弹射模块相关的编程模块是“驱动”类中的“弹射”模块(图 2),在使用时只需设置需要驱动的弹射模块端口并且设置弹射力量即可(图 3)。其数值为整形0~30000之间,大于30000按30000执行。
实例
此实例机器人在原地,将自动放置在机器人上的篮球弹射出去投向篮筐。
机器人——“机器人-实例-弹射机器人”
控制程序——“程序-实例-弹射程序”
实例机器人
“机器人-实例-弹射机器人”的机器人如图 4所示。主机上方安装一个盒子,盒子用来容纳被弹射物体,盒子的后方正中间合适的高度上安装一个弹射模块。
实例程序
弹射力参考数据
弹射模块垂直向上弹射一个篮球,所用的力量和球被弹起的高度之间的关系图如下: