驱动和传感器说明-距离传感器
说明
距离传感器（图 1）用于检测传感器前方与物体之间的距离，返回值为0~3000的整型数值。距离传感器最大检测距离为3000，超出其检测范围时返回3000。
距离传感器在工作时会发射一条蓝白相间的射线，指示其检测的方向和检测范围。射线照射到物体上表示检测到了此物体，射线会被此物体截断。
距离传感器常用于检测机器人某个方向有无物体及物体的距离。当距离传感器的返回值小于3000时表明此传感器的前方（3000范围内）有物体，具体的数值表示与物体的距离。
相关编程模块
与距离传感器相关的编程模块是“侦测”类中的“距离”模块（图 2），此模板获取指定的距离传感器的返回值，其返回值为整型。模块为容器内模块，不能连接，可放置到赋值、逻辑类的关系表达式、运算类等模块容器内，在属性面板中选择要获取返回值的距离传感器。
实例
此实例在机器人前进的过程中循环检测“距离传感器”的返回值，当返回值大于200时前进，否则停止前进。
仿真时，机器人在下坡时检测到地面后停止前进，由于重力的关系机器人慢慢下滑，在到达平面后继续前进，在检测到拱形桥时停止前进。
机器人——“机器人-实例-距离传感器”。
控制程序——“程序-实例-距离传感器”。
实例机器人
“机器人-实例-距离传感器”的机器人如图 3所示。前方安装1个距离传感器，检测方向朝前，端口设为31。
实例程序
“程序-实例-距离传感器”的流程及设置如图 4所示。
