Python 驱动库函数手册——介绍

欢迎使用“萝卜圈三维机器人在线仿真平台”，此手册详细介绍了平台中关于代码编程中所有驱动库的函数的详细说明。

本手册以“萝卜圈三维机器人在线仿真平台”1.6.0.1版的客户端为依据。

本手册的函数及参数说明以Python 驱动库为例进行说明，关于Python 语言的编程说明请参考相关书籍。

参数类型说明

int：整形参数，如：100，0，-20

string：字符串参数，如：”绿”,”黑”

string args：字符串形式逗号分隔的参数，如：”1, 10, 2,-10”