Python 驱动库函数手册——延时与时间
| 函数/作用 | 参数/返回值/说明 |
|---|---|
| robot_drv.sleep(时间) 使程序在此处等待指定的时间 |
参数 时间：等待的时间，单位毫秒（ms） 返回值 无 示例 robot_drv.sleep(1500) 使程序在此处等待1.5秒 |
| robot_drv.start_time() 开始系统计时，或重新开始计时 |
参数 无 返回值 无 示例 robot_drv.start_time() 开始计时 |
| t=robot_drv.get_time() 返回从上次开始系统计时到现在经过的时间，单位毫秒 获取时间之前必须调用一次robot_drv.get_time()，否则其返回值无意义 |
参数 无 返回值 t：从上次开始系统计时到现在经过的时间，单位毫秒 示例 robot_drv.get_time() … t=robot_drv.get_time() t的值为经过的时间，单位毫秒 |