搭建机器人-介绍

欢迎使用“萝卜圈三维机器人在线仿真平台”（以下简称“萝卜圈仿真”），此手册详细介绍了平台中关于“构建机器人”的相关内容、操作方法和注意事项，阅读此手册能深入地了解“萝卜圈仿真”的机器人编辑器的功能和特性，掌握构建机器人的方法和技巧。

文档约定

左键/右键：指鼠标的左键或右键；

单击左键/单击右键：指按下鼠标左键/右键，并松开的过程

拖动左键/拖动右键：指按下鼠标左键/右键并保持，并移动鼠标，移动到某种目的后松开左键/右键。

“文件”>“新建”：以“>”分隔的操作表示先单击“文件”菜单（或面板），再单击菜单（或面板）中的命令（或按钮）。粗体的“文件”、“新建”表示窗口上的命令或按钮。

操作区别

编号：以编号开始的内容应按顺序操作以完成一个完整的功能，示例：

1. 操作步骤1

2. 操作步骤2

项目符号：以项目符号开始的内容表示几种操作完成同样的功能，在使用时可选择任意一种或多种方法混合使用，示例：

● 操作方法1

● 操作方法2

术语解释

坐标系统：萝卜圈仿真采用的坐标系统如图 1所示，红、绿、蓝色线条分别表示X、Y、Z轴的正方向，XZ平面为水平面。

前方：模型的前方是指模型在添加到编辑区时，未经任何旋转时，朝向+Z轴（蓝色）的方向为前方（见图 1）。

模型组合：指某些模型通过安装操作组合在一起的多个模型。安装有其它模型的控制器也可看作是一种模型组合；

根模型：模型组合中，仅接受了其它模型的安装，而没有安装到其它模型上的模型是“根模型”。每个组合中只有1个根模型，机器人中的控制器是根模型。选中某模型组合中的任意一个模型，某个模型的四周出现绿色透明的包围框时，此模型为根模型；都没出现绿色透明包围框时，选中的模型为根模型，如图 2。