搭建机器人

机器人编辑器文件操作的命令位于“文件”菜单中，见图 1。

新建机器人

单击“文件”>“新建”，创建一个不包含任何控制器和零部件的空白机器人文件。

新建机器人时，如果正在编辑的机器人未保存，会提示是否保存此机器人。单击“是”保存正在编辑的机器人；单击“否”不保存正在编辑的机器人直接新建机器人；单击“取消”中止新建机器人，继续编辑当前机器人。

进入机器人编辑时自动新建机器人文件，可立即开始工作。

单击“文件”>“保存”，保存正在编辑的机器人。第一次保存该机器人时，出现“保存机器人”窗口，输入机器人名称，单击“确定”保存机器人。机器人已经保存过时，将更改保存到此机器人文件。

机器人编辑区内有“控制器”类型的模型时，才能保存机器人文件。

编辑区内多个“控制器”类型的模型时，在保存机器人时必须选中一个控制器进行保存，选中的控制器及其安装的模型保存成单独的机器人文件。

单击“文件”>“另存”，将机器人以新的名称重新保存。另存时出现“保存机器人”窗口，输入机器人名称，单击“确定”另存机器人。如果机器人未保存过，此操作与“保存机器人”相同。

单击“文件”>“打开”，在“选择机器人”窗口的机器人列表中选择要打开的机器人名称，单击“确定”，打开已经保存的机器人文件。

打开机器人时，如果正在编辑的机器人未保存，会提示是否保存此机器人。单击“是”保存正在编辑的机器人；单击“否”不保存正在编辑的机器人，继续执行打开命令；单击“取消”中止打开机器人操作。