搭建机器人

添加模型

如果“模型”面板没有打开（打开了“工作台”或“模板”面板时），单击“模型”面板，单击“控制器”、“驱动”、“安装块”、“传感器”或“其它”模型分类，以显示模型列表。按以下步骤添加模型到编辑区，如图 1：

1. 在模型列表中单击选择要添加到编辑区的模型图标；

2. 鼠标移到编辑区，模型随着鼠标移动，移动鼠标到编辑区的空闲位置；

3. 单击鼠标左键，模型被添加到编辑区。

单击选择模型图标后，如不想添加此模型，可继续选择其它模型图标，或单击“操作”>“选择”取消添加操作，切换到“选择”状态。

添加模型时，只能放置在中心坐标前后左右±3格的范围内，见所示的红色线区域内，当超出这个范围时，编辑器提示“放置的太远了”，应重新选择添加位置。

在编辑区对模型的操作需要选择模型后进行，选择及取消选择有以下方式：

选择模型：在编辑区中单击模型，模型四周出现白色框线，表示此模型被选中。

取消选择：在编辑区空闲处单击，取消已选择的模型，模型的白色框线消失。

选择要删除的模型，单击“操作”>“删除”，或按键盘上的“Delete”键，将模型删除。删除模型会有以下几种情况：

● 删除独立的单个模型，此模型被删除；

● 删除安装在控制器或其它模型上独立的单个模型，此模型被删除；

● 删除安装有其它模型的控制器、模型或根模型，此控制器或模型上安装的所有模型都被删除；

在模型未安装之前，有以下3种方式旋转：

注：未安装的模型包括模型组合中的“根模型”，旋转此模型时，安装在根模型上的所有模型会跟随旋转。

● 快速旋转：选择要旋转的模型，连续按“空格”键，模型先沿Y轴以90°旋转4次，再沿X轴以180°旋转2次。按5次空格键可以查看模型的任何面，方便选择安装点，第6次旋转复原。

● 精确旋转：选择要旋转的模型，在“操作”>“旋转”的文本框中输入X、Y、Z各坐标轴的旋转角度。在某一坐标轴输入角度后按“回车”键，或将光标移到其它坐标轴文本框，或鼠标在编辑区单击一次，输入的旋转角度即起作用，模型被旋转到指定的角度。

注：X、Y、Z的某些角度值组合会被自动修正。

● 拖动旋转：选择要旋转的模型，在模型上按住鼠标左键，向各个方向拖动，可自由地旋转模型。

添加到编辑区的模型可以在XZ平面上移动，按以下步骤操作：

1. 选择要移动的模型，或模型组合中的任意一个模型；

2. 单击“操作”>“移动”，状态切换为“移动状态”；

3. 在模型上按住鼠标左键，将其拖动到目标位置松开左键。可继续移动其它模型，或按第4步切换到“选择状态”。

4. 单击“操作”>“选择”，状态切换回“选择状态”。