搭建机器人

视角的概念

萝卜圈仿真是3D形式的，在某个3D空间里有一些机器人模型，一部“摄像机”拍摄这些模型，软件中看到画面是“摄像机”拍摄到的内容。要从不同的方向观看这些模型，需要调整“摄像机”的位置和朝向，视角的操作是对3D空间中的虚拟“摄像机”进行操作。

视角的操作命令集中在编辑区下方的“视角面板”中（图 1），有以下几种方式：

环绕查看：操控“摄像机”围绕着某个模型环绕，可以从任意角度观看模型；

缩放视角：调整“摄像机”与模型之间距离，可查看更多空间或更多细节；

平移视角：平移“摄像机”的位置。

视角的环绕查看操作可环绕查看模型各方向的细节，有2种方式：

● 选择要查看的模型，单击“视角面板”的“环绕查看”中的图标，可环绕模型进行向上、向下、向左和向右环绕查看。

● 选择要查看的模型，在编辑区内（无需在模型上）按住鼠标右键并向上、下、左、右各方向拖动，视角按相应的方向环绕查看。

环绕查看模型时，会自动处于以选择的模型为中心的视角。

放大视角可查看模型的更多细节，便于选择安装点，缩小视角可查看更多模型，便于选择某个模型。

缩放视角有3种方可选：

● 单击“视角面板”的“缩放视角”中的“+”或“-”图标；

● 指针在编辑区内时，滚动鼠标滚轮；

● 指针在编辑区内时，按键盘“W”或“S”键；

平移视角以查看更多模型，有2种方平移视角：

● 单击“视角面板”的“平移视角”中的上、下、左、右图标，使视角向相应的方向平移。

● 按键盘上的“A”或“D”键，可左、右平移视角。