编写控制程序-逻辑类
逻辑类模块用于组合成条件，这些模块没有连接点，需要放置到其它模块（如“if判断”）的容器中，有逻辑表达式和关系表达式2种。
逻辑表达式
逻辑表达式（见表格 1）有“并且”和“或者”2个模块，用于连接多个关系表达式。逻辑表达式有左、右2个容器，可在其中放置逻辑表达式或关系表达式。
逻辑表达式类的模块无须设置属性可正常工作。
| 模块 | 名称 | 说明 | 返回 |
|---|---|---|---|
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并且 | 判断左右2个容器的条件是否都成立 | 左右2个容器的条件都成立时结果为成立 左右2个容器有1个不成立时结果为不成立 |
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或者 | 判断左右2个容器的条件是否有1个成立 | 左右2个容器的条件有1个成立时结果为成立 左右2个容器的条件都不成立时结果为不成立 |
关系表达式
关系表达式（见表格 2）有“等于”、“不等于”、“大于”、“大于等于”、“小于”、“小于等于”共6个模块，用于比较2个数值的关系。
关系表达式模块有左、右2个容器，可在其中放置算术表达式、常量、变量、传感器模块等。
关系表达式类的模块无须设置属性可正常工作。
| 图标 | 名称 | 作用 | 返回值 |
|---|---|---|---|
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等于 | 判断左右两个容器的值是否相等 | 相等时结果为成立 不相等时结果为不成立 |
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不等于 | 判断左右两个容器的值是否不相等 | 不相等时结果为成立 相等时结果为不成立 |
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大于 | 判断左容器的值是否大于右容器的值 | 大于时结果为成立 等于或小于时结果为不成立 |
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大于等于 | 判断左容器的值是否大于或等于右容器的值 | 大于或等于时结果为成立 小于时结果为不成立 |
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小于 | 判断左容器的值是否小于右容器的值 | 小于时结果为成立 等于或大于时结果为不成立 |
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小于等于 | 判断左容器的值是否小于或等于右容器的值 | 小于或等于时结果为成立 大于时结果为不成立 |