编写控制程序-运算类
运算类模块用于对数值的运算，这类模块通常会返回数值型的运算结果，这些模块没有连接点，需要放置到其它模块（如关系表达式）的容器中，有算术表达式和数学函数2种。
算术表达式
算术表达式（见表格 1）有“加法”、“减法”、“乘法”、“除法”和“取余”模块，用于常规数学运算。
算术表达式有左、右2个容器，可在其中放置常量、变量、传感器、算术表达式、数学函数等模块。
算术表达式类的模块无须设置属性可正常工作。
| 图标 | 名称 | 作用 | 说明 |
|---|---|---|---|
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加法 | 计算左右2个容器中模块的值的和 | |
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减法 | 计算左右2个容器中模块的值的差 | |
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乘法 | 计算左右2个容器中的模块的值的乘积 | |
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除法 | 计算左右2个容器的模块的值相除的商 | |
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取余 | 计算左右2个容器的模块的值相除的余数 | 仅能对整型数值使用此表达式 |
数学函数
数学函数类（见表格 2）有“求绝对值”、三角函数、“求平方根”和“浮点转换成整型”等模块，用于复杂数学运算。
数学函数类模块有右侧1个容器，可在其中放置常量、变量、传感器、算术表达式、数学函数等模块。
数学函数类模块无须设置属性可正常工作。
| 图标 | 名称 | 作用 |
|---|---|---|
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求绝对值 | 返回容器内数字的绝对值 |
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求正弦值 | 返回容器内模块角度的正弦值 |
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求反正弦值 | 返回正弦值为容器内模块数值的角度 |
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求余弦值 | 返回容器内模块角度的余弦值 |
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求反余弦值 | 返回余弦值为容器内模块数值的角度 |
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求正切值 | 返回容器内模块角度的正切值 |
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求反正切值 | 返回正切值为容器内模块数值的角度 |
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求平方根 | 返回容器内模块数值的平方根 |
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浮点转换成整型 | 返回容器内模块的整型值 |