编写控制程序-进入VPL程序编辑器

离线模式主窗口单击“编写程序”，或在线模式主窗口单击“编写程序”，出现“编辑VPL程序”窗口，如图 1。此窗口可新建一个控制程序或打开已保存的控制程序进入“VPL程序编辑器”。

新建控制程序：新建控制程序时，需要选择一个关联的控制程序，以获取控制程序中硬件信息，如直流电机、传感器的数量、名称、端口设置等。

单击“机器人”列表的机器人名称，单击“确定”为选择的机器人新建控制程序。

新创建的控制自动创建一个“开始”模块，此模块是每个控制程序必须且只能有一个，是控制程序执行入口，相当于C语言中的“main”函数。

打开控制程序：要打开已保存的控制程序，单击“程序”切换到控制程序列表，单击程序列表中的控制程序名称，单击“确定”打开已保存的控制程序。