编写控制程序-文件操作

VPL程序编辑器文件操作的命令位于“文件”菜单中，见图 1。

机器人编辑器“文件”菜单

新建控制程序

单击“文件”>“新建”，创建新的控制程序，新建控制程序时需要在“编辑VPL程序”窗口中选择关联的控制程序，参见第二章 进入VPL程序编辑器中“新建控制程序”的内容。

新建控制程序时，如果正在编辑的控制程序未保存，会提示是否保存此控制程序。单击“是”保存正在编辑的控制程序；单击“否”不保存正在编辑的控制程序直接新建控制程序；单击“取消”中止新建控制程序，继续编辑当前控制程序。

保存控制程序

单击“文件”>“保存”，保存正在编辑的控制程序。第一次保存该控制程序时，出现“保存控制程序”窗口，输入控制程序名称，单击“确定”保存控制程序；如果控制程序已经保存过，将更改保存到此控制程序文件。

另存控制程序

单击“文件”>“另存”，将控制程序以新的名称重新保存。另存时出现“保存控制程序”窗口，输入控制程序名称，单击“确定”另存控制程序。如果控制程序未保存过，此操作与“保存控制程序”相同。

打开控制程序

单击“文件”>“打开”，在“选择控制程序”窗口的程序列表中选择要打开的控制程序名称，单击“确定”，打开已经保存的控制程序。

打开控制程序时，如果正在编辑的控制程序未保存，会提示是否保存此控制程序。单击“是”保存正在编辑的控制程序；单击“否”不保存正在编辑的控制程序，继续执行打开命令；单击“取消”中止打开控制程序操作。