编写控制程序-编程操作
编写程序中的模型也称为程序模块，是构成程序的基本元素，如图 1所示。编写图形化控制程序的过程是对程序模块的添加、连接、组合、设置属性的过程。
添加模块
程序编辑器中有常规方法、拖拉菜单和容器菜单3种添加模块的方式，其中的后2种方式为编写控制程序带来了极大的便利，使得在编写程序时能更加享受编程的乐趣。
常规添加
向编辑区添加模块
如果“模型”面板没有打开（打开了“工作台”或“模板”面板时），单击“模型”面板，单击“控制”、“逻辑”、“运算”、“变量”、“侦测”或“驱动”中的任意一项模型分类，以显示模型列表。按以下步骤添加模块到编辑区：
1. 在模型列表中单击选择要添加到编辑区的模块图标；
2. 鼠标移到编辑区，模块随着鼠标移动，移动鼠标到编辑区的空白处；
3. 单击鼠标左键，模块被添加到编辑区。
单击选择模块图标后，如不想添加此模块，可继续选择其它模块图标，或单击“操作”>“选择”取消添加操作，切换到“选择”状态。
向容器内添加模块
控制程序中某些模块的容器需要添加其它模块才能正常执行，如向“if判断”的容器中添加 “大于”模块条件，按以下步骤操作：
编辑区内已有“if判断”模块。
1. 使用“向编辑区添加模块”的方法添加“逻辑”类中的“大于”模块；
2. 鼠标左键拖动“大于”模块到“if判断”的容器上，“if判断”的容器出现白色的框线，松开左键，“大于”模块被添加到“if判断”的容器中，容器自动缩放，以适应“大于”模块。
添加模块应注意以下事项：
拖动某些不符合语法规则的模块到容器中时，松开鼠标后，模块的拖动的操作被复原，回到拖动之前的位置。如“侦测”类中的“距离”模块直接拖动到“if判断”容器中，是不符合语法的操作。
外形为“方形”的模块可以放置到“方形”的容器中，外形为“圆角形”的模块可以放置到“圆角形”的容器中。不同外形的模块和容器不能组合。
容器可以嵌套，嵌套时所有容器自动缩放以适应放入的模块。
拖拉菜单
使用“拖拉菜单”可以快速在可连接模块后添加新模块，如在“开始”模块后添加“控制”类中的“while永远循环”模块，按以下步骤操作，如图 2所示：
1. 鼠标指针移动到“开始”模块的半圆形出口连接点上，出现更大的红色半圆热点；
2. 在红色热点上按住鼠标左键，向下拖动到空白区域松开左键，出现“拖拉菜单”；
3. 鼠标移到“拖拉菜单”中的“流程”项上以显示子菜单，单击子菜单中的“while 永远循环”图标，将“while 永远循环”模块添加编辑区，并自动与“开始”模块之间出现流程线连接。
当出现拖拉菜单，不需要添加模块时，在编辑区空白处单击。
拖拉菜单用于编写程序结构，可快速添加并自动连接“可连接模块”，使编写图形化程序非常方便。
使用“拖拉菜单”应注意以下事项：
拖拉菜单仅可用于还未连接模块的出口连接点，模块的“出口连接点”已连接模块时，使用拖拉菜单无效。例外情况：当模块是连接到“end if”模块时，仍可使用拖拉菜单。
仅在循环体内的模块上使用拖拉菜单时，“流程”子菜单才会出现“跳出循环”和“跳出当前循环”模块。
“子程序”模块不会出现在拖拉菜单中，需要使用“常规方法”添加。
容器菜单
使用“容器菜单”可以快速在模块容器中添加新模块，如在“if条件判断”模块容器中添加“逻辑”类中的“大于”模块，按以下步骤操作，如图 3所示：
1. 在“if判断”模块的容器中单击右键，出现“容器菜单”；
2. 在“容器菜单”中单击“大于”模块图标，“大于”模块被添加“if判断”容器中。“if判断”模块的容器自动缩放，以适应“大于”模块。
使用“容器菜单”应注意以下事项：
容器菜单中的模块均是可放置到容器中的不可连接模块。
单击模块容器出现的容器菜单，菜单中的模块是可放置此容器中的常用模块，不一定包含了可放置到此容器的所有模块，某些模块仍需要手动向容器内添加，如运算类的“数学函数”模块。
选择模块
编写程序时，对模块的移动、属性设置等操作需要先选择模块，选择模块有以下方式：
● 单选模块：在模块的主体上单击左键；
● 多选模块：按住键盘“Ctrl”键，依次在要选择的模块上单击左键，选择完毕后松开“Ctrl”键；
● 框选模块：按住键盘“Shift”键，鼠标左键在编辑区的空白处按下并拖动，白色矩形显示框选范围，选定合适的范围后松开鼠标左键，再松开“Shift”键，所有被框选的模块被选中。
● 工作台选择模块：单击“工作台”显示工作台列表，在工作台列表中单击模块名称，模块被选中，视角自动以选中的模块为中心。
取消选择：在编辑区的空白处单击，取消选择以任何方式选中的模块。
删除模块
要删除模块，可用以下方式：
● 选择要删除的模块，单击“操作”>“删除”，将模块删除；
● 选择要删除的模块，按键盘上的“Delete”键，将模块删除；
删除模块会有以下几种情况：
● 删除独立的单个模块，此模块被删除；
● 删除有容器的模块，模块本身及容器内的模块均被删除；
● 删除“while条件循环”、“while永远循环”、“for次数循环”时，连接到循环体内的模块均被删除；
● 删除“if判断”时，连接到条件成立和条件不成立的分支中的模块均被删除，与此“if判断”对应的“end if”也被删除；
● 删除“子程序”模块时，连接到“子程序”模块的整个子程序均被删除；
删除模块时注意以下事项：
“开始”模块不能被删除；
放置到容器内的模块不能被直接删除，需要将其拖到容器外之后，再删除；
“end if”模块不能单独删除，删除与之对应的“if判断”模块后，自动被删除；
连接模块
模块的连接操作有“连接”、“重新连接”和“断开连接”3种。
连接
模块之间需要“连接”构成程序流程，如连接“开始”模块和“while永远循环”模块，按以下步骤操作：
1. 鼠标指针移动到“开始”模块的半圆形出口连接点上，出现更大的红色半圆热点；
2. 在红色热点上按住鼠标左键，并拖动到“while永远循环”模块主体上，此模块的主体出现白色线框；
3. 松开鼠标左键，“开始”模块与“while永远循环”之间用流程线连接起来，流程线的流动方向显示了程序的执行流程——从“开始”模块到“while永远循环”模块。
重新连接
已连接好的模块可以重新连接，以修改程序的执行流程，如将“开始”模块重新连接到“while条件循环”，重新连接的操作方法与“连接”相同，步骤如下：
1. 鼠标指针移动到“开始”模块的半圆形出口连接点上，出现更大的红色半圆热点；
2. 在红色热点上按住鼠标左键，并拖动到“while条件循环”模块主体上，此模块的主体出现白色线框；
3. 松开鼠标左键，“开始”模块与“while永远循环”之间的流程线消失，与“while条件循环”之间出现流程线，此时的流程为——从“开始”到“while条件循环”。
断开连接
可断开模块与上个流程模块的连接，如断开上例中“开始”模块与“while条件循环”模块之间的连接，操作步骤如下：
1. 选择“while条件循环”模块；
2. 单击“操作”>“断开”，“开始”模块与“while条件循环”模块的连接被断开，它们之间的流程线消失。
断开连接时注意事项：
只能断开与上个流程模块的连接，不能断开与下个流程模块的连接；
“end if”模块执行“断开”操作无效；
未直接或间接连接到“开始”或“子程序”的模块，相当于代码程序中的“注释”。这些模块不会被程序执行，保存重新打开控制程序之后，这些模块会被保留。
排列模块
手动排列
编辑区内的任何模块可以移动位置，操作步骤如下：
1. 选择要移动的模块（可多选，参见5.2），在模块上（多选时，在任意一个选中的模块上）按住鼠标左键并拖动；
2. 拖动到目标位置后，松开鼠标左键。
自动排列
单击“操作”>“自动排列”，所有处于“开始”或“子程序”模块连接范围的模块按照软件内置的规则自动排列。未连接到“开始”或“子程序”模块的模块不会自动排列。