指导单位: | 中国通信学会 |
浙江大学 | |
主办单位: | RoboCom 国际公开赛组委会 |
报名时间: | 2020年11月1日——12月31日 |
决赛时间: | 2021年1月 |
竞赛项目: | 寻找火星水源 |
无人驾驶技能 |
在太阳系最大山谷火星水手谷的三维模拟场景中,要求挑战者自行设计一款能全程自主运行的机器人,并在规定的时间内尽可能多地搜寻火星水手谷特定区域的表面,并使用特制画笔进行标记,最终完成火星水源搜寻任务。
比赛中,参赛队员需要以编程为基础,结合对电子、机械、力学、传感等相关知识的综合应用完成任务;更需考虑面对一个开放性的问题时,如何在有限时间内通过合理高效的策略实现最佳解决方案。
在虚拟的城市环境中,设计一个机器人并模拟实现各类无人驾驶交通行为。任务要求机器人在规定的时间内从起点出发,全程无人工干预自主运行完成各类安全行车和技能挑战动作并抵达终点。
在竞赛中,参赛选手除了需要掌握机器人相关知识和技能的综合运用,还需考虑在约定的无人驾驶交通规则下,面对一个具有较高前瞻性和复杂度的综合性任务,如何在有限时间内设计合理高效的问题解决方案。