# 浙江省汽车总动员 2016 年

## 任务规则

### 任务描述

竞赛场景是一个大型的场景，竞赛时随机从比赛场景中确认起点和终点，赛道中有各种道路形态（直道、弯道、上下坡等），并会出现用于补充能量的能量补充站。

在比赛场景中的赛道由行车道、路肩、各种得分标记区、栏杆及各种路边建筑组成，行车道与路肩以及各种得分区有明显的颜色区分，起点和终点由系统指定。

场景示意图如下：

### 赛道变化因素

起始点和终点在赛前指定，赛道中的以下元素可能会产生变化，如：

1. 得分标记的数量和位置；
2. 快速过弯有效时间；
3. 各交叉路口可能会出现数量不等的道路隔离栏杆，包括但不限于以下情形：

### 任务相关时间

总时间：
  每次在线任务时间为 120 分钟；
任务限时：
  每次开始仿真时，机器人完成任务的最长时间， 各组别分别如下：

  小学组：180 秒

  初中组：160 秒

  高中组：140 秒

任务耗时：
  指机器人完成任务经过的时间；

### 任务中止

任务仿真过程中发生以下情况，将导致当次仿真的终止：

1. 超过任务限时；
2. 机器人脱离赛道；
3. 任务过程中机器人尺寸超出限制；
4. 选手手动结束仿真；

任务中止后，选手可选择是否提交当次仿真的成绩。

### 机器人规格

搭建的机器人应符合以下规格：

1. 机器人的直径不得超过 5 米。
2. 机器人最多可安装6个直流电机。
3. 机器人最多可安装5个灰度传感器。
4. 整个机器人的所有部件（包含控制器、直流电机、轮子、传感器、安装块等部件）的数量不得超过 100 个。
5. 机器人能量如下

   小学组：2000单位能量

   初中组：1000单位能量

   高中组：1000单位能量

### 任务得分

任务得分的计算公式如下：

任务得分 = 基础分 + 附加分 + （任务限时 - 任务耗时）（秒） × 1分

各分值说明：

基础分：
  机器人在任务限时内从超点出发到达终点时可获得基础分 100 分。
附加分：
  机器人经过得分标记位，获得5分；
  机器人在限时内通过快速过弯，获得10分；
  机器人在飞车路段成功飞车超过2米，获得10分；
时间奖励分：
  机器人在任务限时内从赛道起点达到终点时，可获得时间状态分，其计算公式如下：
  时间奖励分 = （任务限时 - 任务耗时）（秒） × 1分